A melhor referência para o protocolo SIP é a RFC3261. Ler as RFCs é sem dúvida entediante, mas você pode encontrá-las em www.ietf.org/rfc3261.
Um bom tutorial sobre SIP pode ser encontrado na Universidade de Columbia. http://www.cs.columbia.edu/~coms6181/slides/11/sip_long.pdf.
No mesmo lugar você pode encontrar várias informações www.cs.comlumbia.eu/sip.
Outro bom tutorial pode ser encontrado no site da IPTEL. .http://www.iptel.org/files/sip_tutorial.pdf
Existem também listas de e-mail sobre SIP chamada SIP Implementors.
https://lists.cs.columbia.edu/mailman/listinfo/sip-implementors
Este é um portal excepcional a respeito da arquitetura do SIP.
http://www.tech-invite.com/